El origen se remonta a 1879, fecha en la que ocurrieron dos enfrentamientos navales, siendo el hecho más connotado cuando Arturo Prat saltó desde la Esmeralda al Huáscar peruano en Iquique.
Además del Combate Naval de Iquique, también ocurrió la batalla de Punta Gruesa, en donde la Covadonga hizo encallar a la Independencia en los roqueríos de la mencionada localidad.
La celebración se realiza, desde 1915, todos los 21 de mayo debido a que fue justamente esa la fecha en la que se produjeron ambas batallas y que quedó fijada para la conmemoración de ambos hitos.